Textile cousu à l'intérieur

Par Brianna Wessling | 20 juin 2023

sewts GmbH, une startup technologique allemande basée à Munich, crée des robots autonomes qui manipulent des textiles, comme des vêtements, et anticipent leur comportement à l'aide de caméras 2D et 3D d'IDS Imaging Development Systems GmbH.

L’industrie du textile et de l’habillement a été confrontée à des problèmes d’approvisionnement et d’énergie ces dernières années et est menacée par des problèmes futurs qui pourraient entraver davantage la production, comme des pénuries de main-d’œuvre et d’équipement. Même si le transfert de la production de vêtements vers l’Europe peut résoudre certains problèmes de chaîne d’approvisionnement, cela entraîne des coûts de main-d’œuvre supplémentaires.

sewts espère atténuer ces problèmes et s'est tourné vers une application particulière, les grandes blanchisseries industrielles. Alors que de nombreux processus dans les blanchisseries industrielles sont déjà automatisés, comme le pliage des vêtements, les travailleurs humains doivent encore étaler manuellement le linge et l'introduire sans plis dans la machine, une tâche monotone et ardue qui a un impact important sur les coûts de personnel.

Le système robotique de l'entreprise peut contribuer à atténuer ces problèmes de personnel en automatisant certaines étapes, comme le tri des textiles sales ou l'insertion du linge dans les plieuses. Les caméras IDS constituent les composants de traitement d'images des robots de sewts.

Traditionnellement, les vêtements constituent un défi à manipuler pour les robots en raison de leur malléabilité. Actuellement, les systèmes logiciels disponibles et le traitement d'image conventionnel ont généralement des limites lorsqu'il s'agit de matériaux facilement déformables, limitant les capacités des robots et des systèmes de préhension disponibles dans le commerce.

VELUM, le système robotique de Sewts, est capable d'analyser des matériaux dimensionnellement instables comme les textiles et de les manipuler. Cela signifie que VELUM peut introduire facilement et sans plis des serviettes et du linge similaire en tissu éponge dans les plieuses existantes.

Ce logiciel combine des robots, des pinces et des caméras disponibles dans le commerce en un seul système intelligent. Le système multi-caméras de VELUM utilise la caméra 3D Ensenso S10 et des modèles de la série de caméras uEye CP.

Ces caméras sont cruciales pour le système, car le robot doit identifier, tant en 2D qu'en 3D, les caractéristiques intéressantes et les points de préhension des textiles qui sont introduits dans le système après lavage et séchage. Ces textiles arrivent au système sur un tapis roulant ou dans un conteneur de manière désordonnée, ce qui signifie que le système ne peut pas prédire la forme ou la position des objets individuels.

Les caméras capturent les différentes textures du matériau et distinguent quels ourlets se trouvent sur une serviette et où se trouvent ses coins.

« Nous faisons correspondre les images des caméras 2D et 3D pour obtenir une résolution 2D plus élevée avec les données 3D. Nous utilisons donc les avantages respectifs de la caméra 2D, dans ce cas la résolution plus élevée, et de la caméra 3D, c'est-à-dire les données de profondeur précises », a déclaré Tom Doerks, co-fondateur et CTO de sewts.

sewts a développé un logiciel d'IA pour traiter les données fournies par les caméras. Ce logiciel utilise des fonctionnalités telles que le tracé de la couture et la position relative des coutures pour analyser la topologie des textiles. Le programme classe ces caractéristiques selon le type et la classe de textile, puis traduit ces résultats en commandes de robot.

« L’IA est au cœur de notre technologie. Des algorithmes intelligents sont nécessaires pour créer des systèmes adaptatifs capables de gérer les processus d’automatisation non déterministes. C'est pourquoi nous utilisons les dernières découvertes de la recherche sur l'IA, les affinons en fonction de nos besoins et les rassemblons enfin en un grand ensemble », a déclaré Till Rickert, co-fondateur et CPO de sewts.

La société utilise des réseaux de neurones convolutifs (CNN) et un traitement d'image classique pour traiter les données, notamment IDS Peak, un kit de développement logiciel d'IDS.

VELUM peut augmenter considérablement le débit des blanchisseries et augmenter leur rentabilité, même dans des situations de personnel incertaines. L’entreprise espère également ajouter au système davantage d’applications en dehors du textile à l’avenir.